A postagem das encomendas diz respeito a situações onde sua empresa passa a ser a responsável em levar as mercadorias até a transportadora.
Já a coleta é quando a responsabilidade em buscar as encomendas na sua empresa é da própria transportadora.
Na primeira opção existe uma diminuição de custos no valor do frete, enquanto na segunda alternativa há maior comodidade devido à coleta dos produtos.
Decidir qual é a melhor, vai depender bastante da sua disponibilidade de tempo e dinheiro.